Unsere Forschung
Wahrnehmung, Erinnerung und Handlung vereint.
Wir untersuchen eine eigenständige lokale Einheit, die ihre Umgebung wahrnimmt, Beobachtungen mit bisherigem Wissen verbindet und Handlungen plant. Eigene Rechenleistung, Sensorik und Kommunikation machen die Einheit auch ohne angeschlossene Maschine nutzbar.
Bilder, Geräusche und Maschinenzustände werden zusammen mit einer Aufgabe eingeordnet. Relevante Beobachtungen bleiben über Begegnungen erhalten und werden wieder auffindbar. Dieser Kontext bildet die Grundlage für weitere Planung und Kommunikation.
Das Andocken erweitert die Möglichkeiten: Aus einer geplanten Handlung wird eine physische Aktion mit überprüfbarer Rückmeldung. Für eine Handlung müssen Fähigkeiten und Betriebszustand der Maschine berücksichtigt werden.
Menschen setzen Ziel und Rahmen. Die lokale KI-Einheit plant einen nächsten Schritt; die Maschinensteuerung setzt die zulässigen Befehle um und meldet den tatsächlichen Zustand zurück.
Ziel setzen, fachlichen Rahmen bestimmen. Nachfragen beantworten und in Abläufe eingreifen.
Bilder, Geräusche und externe Zustände erfassen.
Beobachtung, historische Muster und Aufgabe abgleichen.
Passende nächste Handlung wählen und kommunizieren.
Echtzeitverarbeitung, Bewegungsregelung und Maschinensicherheit bleiben autark.
Tatsächliche Aktion im Raum und rohe Sensorrückmeldungen.
Die Architektur trennt Wahrnehmung, Erinnerung und Handlungsplanung von der Bewegungsregelung. Echtzeit- und Sicherheitsfunktionen bleiben auf der Maschinenseite. Ein Sprachmodell ist kein unmittelbarer Ersatz dieser Steuerung; die Schnittstellen und Grenzen werden für den jeweiligen Aufbau entwickelt.
Techne & Chora eröffnet einen künstlerischen Erprobungsraum für Mensch, KI und Robotik. Ein möglicher technischer Untersuchungsweg verbindet eine Bildidee mit Materialauftrag, Bewegung und dem Blick auf die entstehende Arbeit.
Techne & ChoraWahrnehmung, Erinnerung und Handlung bilden einen fortlaufenden Zusammenhang. Die Einheit greift relevante Erfahrungen wieder auf, bezieht den aktuellen Zustand ein und stimmt den nächsten Schritt mit Menschen und angeschlossener Technik ab.
Kunst & Forschung